Gina Torres est la plus jeune d'une famille d'origine cubaine de 3 enfants. Elle est née a a été elevée dans le Bronx, à New-York. Elle est diplômée de la Fiorello LaGuardia School of Arts, en tant que chanteuse Gospel. Elle a fait ses débuts dans Dreamgirls. On l'a ensuite vu à Broadway dans de nombreuses pièces. Elle a ensuite été un personnage récurrent dans le soap One life to live. A la télévision, on l'a aussi vu dans MANTIS en 1994 ( seulement dans le pilote ), Hercules en 1997 puis de 1998 à 1999 dans le rôle de Nebula et dans Xena en 1997. Elle a ensuite décroché le rôle de Hel dans la série Cléopatra 2525. En 2001, elle joue dans quelques épisode de Alias puis en 2002 décroche le rôle de Zoe dans la série Firefly.
A noter qu'elle est mariée à l'acteur Laurence Fishburne, un des protagonistes de la trilogie Matrix au cinéma.