Heather est née en 1961 à Los Angeles. Sa carrière débute par des publicités à la télévision et des défilés de mode. Très vite, en 1981, Aaron Spelling la remarque pour un rôle dans la série Dynasty. Dans le même temps, dés 1982, Aaron Spelling lui propose un rôle dans la série T.J. Hooker. Elle accepte : elle tiendra le rôle de l'officier Stacy Sheridan durant 4 ans ( de 1982 à 1986 ).
En 1990, elle revient dans la sitcom Going Places mais le succès n'est pas au rendez-vous et cette série s'arrête au bout d'une saison. En 1992, elle renoue avec le succès dans la série Melrose Place. C'est même grâce à elle que l'audience de la série va décoller, ce qui ne devait être qu'un petit rôle dans 4 épisodes deviendra finalement un rôle régulier dans la série. La série s'arrêtera en 1999, mais elle rebondit de suite en devenant l'un des personnages principaux de la série Spin City, jusqu'en 2002.