Roselyn commence jeune sa carrière en tant que mannequin. Elle est ainsi élue Petite Miss Porto Rico et Petite Miss America. Elle commence à étudier le marketing à l'université de Porto Rico, mais décide à l'âge de 21ans de partir à New York, afin de rejoindre uen école de danse, chant et de comédie. Elle participe en 1998 à deux épisodes de la série Fame LA puis à deux de Nash Bridges. Cela lui permet de se faire repérer et elle décroche son premier rôle important au cinéma, dans le film Rush Hour 2. Elle enchaîne ensuite les téléfilms (Miss Miami,Boat Trip...) avant de se voir confier son premier rôle important à la télévision dans la deuxième et dernière saison de la série Dragnet. En 2005, elle fait son retour à la télévision dans le remake de la série Kojak. Après l'arrêt de la série, l'actrice est recrutée pour rejoindre la cast de la série FBI: portés disparus. Depuis l'actrice enchaîne les tournages de films en plus de celui de la série, dont la suite très attendue de Rush Hour, Rush Hour 3.